Kemudahan dan keselesaan yang dikecapi oleh warga Selangor selepas terbinanya Perpustakaan Raja Tun Uda, Shah Alam adalah inspirasi daripada DYMM Sultan Selangor, Sultan Sharafuddin Idris Shah Alhaj. Baginda ingin rakyat menjadi warga terdidik yang tidak ketinggalan dalam menimba ilmu pengetahuan.